針對刹車盤自動化生産線的組線設計，亨嘉智能裝備有限公司對市場進行了比較詳細的考察，針對産品市場的需求和現在生産廠商的生産需求，包括現有生産線的各種形式，結合國内外的一些先進技術，做了以下機械加工生産線的設備組線生産方案：

單條機械手生産線的組成（如上圖）：兩台雙工位粗精一體立車加工機床（LYV-SD500A）OP10和OP20、一台鑽攻加工中心（LV850）OP30、一台立式車磨一體機床（CMFK-L450）OP40、一台動平衡儀，一台氣動或者激光打字機串線組合，包括兩台150KG六軸機械手臂和輥道線進行搬運裝卸運輸工件。

2.1、首先由上序把放有刹車盤毛坯的料框放到指定位置，機械手1自動抓取工件裝夾到雙立柱刹車盤數控立車OP10上進行加工；

2.2、刹車盤毛坯裝夾到OP10上後，工件到位信号檢測，卡盤進行工件自動裝夾，卡盤夾持工件風道一端進行另一端的車削；

2.3、OP10進行盤面的粗精一體加工，加工完畢由機械手抓取下料；并放上另一個工件；

2.4、機械手由OP10設備下料後進行翻轉，再送到OP20裝夾，進行盤面的粗精一體加工，加工完畢後由機械手抓取下料，并放上另一個工件加工，加工好的工件進入下一道工序；

2.5、刹車盤雙端面加工完畢後，由機械手抓取送入OP30鑽攻加工中心進行分度打孔加工；

2.6、鑽攻中心加工完畢後由機械手抓取送入OP40刹車盤車磨一體機進行盤面精磨，機械加工序完畢；

2.7、磨面完成後，由機械手抓取送入運送輥道，自動進入動平衡檢測校正儀進行檢測校正，合格後進入下一工序，不合格則進入廢料輥道；

2.8、動平衡檢測完畢，自動送入打字機進行打标處理；

2.9、打标完成後，自動送入下料輥道，然後由人工擺放到料框内，至此所有加工檢測工序完畢。

單機介紹和配置：

LYV-SD500A雙立柱刹車盤數控立車（OP10、OP20）為我公司研發生産的全數控立式車床，針對盤、榖類工件的粗精一體加工具有高效、高精的優良品質；設備配備知名品牌的獨立主軸，既可高轉速，又具有大扭矩高精度；進給部件采用重載荷的絲杠導軌，設有高封閉性的多層級防護，使加工更加穩定和經久耐用；采用雙刀架加工技術，可獨立加工，也可以雙刀架同步加工，真正實現粗精一體跟刀加工技術，刀架可選配雙立柱單排刀和雙立柱或雙排刀結構，适用于不同的産品和不同的客戶需求；可根據客戶要求采用發那科系統、新代系統、凱恩帝等國内國外數控系統安裝操作。自動門功能即可進行單機使用，又可實現多機組線的機械手自動上下料功能。

數控鑽攻中心OP30

此款鑽攻中心具有高剛性、高穩定性的優勢，即可快速鑽、絞、攻加工，又具有銑溝槽功能；換刀速度快而準确，設備穩定性能優良，即可單機運行加工，又可聯機進行自動線的組合加工，是刹車盤行業性價比都比較高的一款機型。

刹車盤車磨一體機OP40

CMFK-L450刹車盤車磨一體機是一款專門針對刹車盤行業研制生産的機床，集車磨一體，主要是加工刹車盤經過車加工後要求磨花工序的機床，可以先進行盤面的雙面車加工，繼而進行盤面的磨花加工，一次性裝夾完成多工序加工。

設備配備專用的磨床主軸，具有運行穩定，加工精度高、加工效率高的優良性能，即可單機運行加工，又可聯機進行自動線的組合加工，是刹車盤行業性價比都比較高的一款機型。

該組生産線的設計主要針對機械加工和後序動平衡和打字工序的設計和布局，根據市場需求不同和各客戶的不同需求而設計，建議組線設備：2台LVY-SD500A雙立柱刹車盤數控立車；1台CMFK-L450刹車盤車磨一體機；1台LV850數控鑽攻中心；1或2台機械手。